Su naujuoju Luis krautuviniu priekabiniu agregatu Kuhn žengia dar vieną žingsnį autonominio žolės derliaus nuėmimo link.
Kompanija Kuhn autonominį robotą Karl pirmą kartą pristatė dar Agritechnica 2023 parodoje. Tuomet demonstravo kultivatorių, akėčias ir rotacinę akėčių sistemą su integruotais jutikliais. Dabar akivaizdu – gamintojas ryžtingai plečia šios platformos pritaikymo ribas.
Su Luis gamintojas nusitaikė į autonominį darbą pievose. Tai specialiai Karl sistemai sukurtas krautuvinis priekabinis agregatas, kuris prie roboto jungiamas itin paprastai – pakanka elektros tiekimo ir ISOBUS jungčių. Kaip ir kiti padargai, Luis montuojamas per trijų taškų pakabos sistemą.
Valdymas vyksta per ISOBUS arba programėlę. Atnaujintoje Karl išmaniojo telefono aplikacijoje atsirado nauja skiltis Ladewagen, kurioje iš anksto nustatomi visi darbo parametrai. Toliau sistema veikia savarankiškai – Karl, naudodamas „EyeSwath“ kamerų technologiją ir jutiklius, tiksliai seka pradalgę ir nukreipia Luis, kad būtų išvengta pašarų nuostolių.
Luis išsiskiria originaliu GrassLadder mechanizmu. Po gaubtu slepiasi 2,5 m darbinio pločio rinktuvas, žolę perduodama į 26 m³ talpos bunkerį. Visi mazgai dirba sinchroniškai: sistema automatiškai reguliuoja važiavimo greitį, rinktuvo apsukas ir kitus mechanizmus pagal srauto intensyvumą. Maksimalus darbinis greitis siekia 8 km/val.
Siekiant trumpesnio pjausnio ilgio, integruota dviguba 33 peilių pjovimo sistema – iš viso 66 peiliai, leidžiantys pasiekti mažesnį nei 20 mm teorinį pjausnio dydį.
Gamintojo teigimu, Luis pirmiausia skirtas kompaktiškiems laukams: agregatas autonomiškai surenka žolę ir ją iškrauna prie silosinės. Ateityje planuojama ir pakrovimo stotis su bunkeriu lauko pakraštyje – Luis galėtų pats ten nuvykti ir perkrauti derlių į transporto priemones.
Iškrovimas taip pat netradicinis: visa mechanika – nuo rinktuvo iki kitų konstrukcijos mechanizmų – pakeliama, sudarant plačią angą. Taip 26 m³ talpa ištuštinama greičiau nei per dvi minutes.
Luis aprūpintas pažangia jutiklių sistema, kuri veikia kartu su Karl ir užtikrina 360° aplinkos stebėjimą. Du LiDAR jutikliai skenuoja pradalgę ir realiu laiku apskaičiuoja jos tūrį – derliaus kiekis registruojamas dar prieš pašarui pasiekiant tranšėją. Dirbtinis intelektas netgi įvertina masės tankį, todėl svoris deklaruojamas apie 98,6 % tikslumas.
Papildomas jutiklis po pirmąja ašimi aptinka galimas priemaišas ir užterštumą, taip užtikrinant saugų pašaro sandėliavimą. Tuo metu NIR jutiklis už rinktuvo matuoja pašarų įvairius parametrus.
Elektrinės pavaros nuolat stebi apkrovas ir leidžia anksti identifikuoti galimus užsikimšimus. Jei jų išvengti nepavyksta, galima įjungti nuotolinį rankinį režimą – sistema atsuka srautą atgal ir iškrauna masę į pradalgę, kad būtų galima pakartoti surinkimą.
2026–2027 m. sezonais Luis dar bus intensyviai testuojamas, ypatingą dėmesį skiriant dirvos tausojimui. Taip pat kuriamos patobulintos aptarnavimo ir plovimo funkcijos.
Komercinis startas planuojamas 2028 metų sezonui – kartu su pačiu robotu Karl.
